La historia se centra en un huérfano llamado Seiya que se vio obligado a ir al Santuario en Grecia para obtener el Paño de bronce de la constelación de Pegaso, una armadura protectora usada por los 88 guerreros de la diosa griega Atenea conocidos como Santos. Al despertar el poder de los Santos, que es una esencia espiritual interna, originada en el Big Bang, Seiya se convierte rápidamente en el Santo Pegaso y regresa a Japón para encontrar a su hermana mayor. Debido a que su hermana desapareció el mismo día que Seiya fue al Santuario, Saori Kido, la nieta de Mitsumasa Kido (la persona que envió a todos los huérfanos a entrenar) hace un trato con él para ir a pelear en un torneo llamado Galaxian Wars. En este torneo, todos los huérfanos que sobrevivieron y se convirtieron en Bronze Saints deben luchar para ganar el Cloth más poderoso: The Sagittarius Gold Cloth. Si Seiya va a competir allí y gana, Saori comenzaría una búsqueda para encontrar a la hermana de Seiya.